近年来，面对以“见证者”-136和“天竺葵”-2为代表的低成本自杀式无人机，各国军方的传统防空手段多少都有些“水土不服”。比如，小口径高炮和中近程防空导弹虽然可以有效拦截自杀式无人机，但是效费比太低。特别是敌方采用持久战模式的“蜂群”无人机攻击时，防御一方很难承受大量导弹消耗带来的巨额代价。
尽管有些国家创造了以武装直升机以及低速固定翼飞机在空中拦截自杀式无人机的战术，能够进一步提升拦截效率以及降低弹药消耗，但仍不是最优解。于是，直到乌克兰“野蜂”公司研制了“毒刺”微型高速拦截无人机并且投入实战获得成功，才找到一种可以说到目前为止性价比最高的拦截方案。
“毒刺”出世
乌克兰“毒刺”无人机的成功秘诀在于：以一种成本比“见证者”-136和“天竺葵”-2这类远程自杀式无人机低得多（通常仅有1/10）的微型高速无人机，采用撞击的方式对前者实施拦截，使其失控坠毁。其实，在“毒刺”无人机出现之前，已经有人想到以动能撞击的方式，用无人机拦截无人机。只不过当时主要是用同为FPV的多旋翼微型无人机来撞击无人机，也取得了不错的效果。
乌克兰“毒刺”拦截型无人机已经在战场上广泛使用，用于拦截俄罗斯的自杀式无人机。
但是，当面对飞行速度达到180公里/小时的“见证者”-136这种大型无人机时，FPV多旋翼微型无人机无论是在飞行速度、飞行高度以及撞击毁伤效果等方面，都无法满足有效拦截的要求。于是，一种采用全新设计、在业内被称为“反无火箭机”的微型高速拦截无人机便应运而生，“毒刺”无人机就是其中的典型代表。
这类无人机之所以被称为“反无火箭机”，有几个方面的原因。首先，“反无”表明了这类微型高速拦截无人机的主要使命就是拦截其他无人机，而非侦察、监视以及对地攻击等使命。而“火箭”二字并不是代表这类无人机采用了微型固体火箭发动机作为动力，其更多的是表明这类无人机与火箭之间有着某些类似的特点。
比如，“毒刺”无人机的外形设计与普通的采用框架结构的多旋翼无人机完全不同，其机身采用了与火箭类似的圆锥体流线型设计，从而大幅降低了飞行阻力，非常有助于提升飞行速度。而且，就像火箭通常都有四片尾舵一样，“毒刺”无人机在机身中后部也有四片平直翼，翼尖处安装有无刷电机以及螺旋桨用来提供飞行动力。从远处看，“毒刺”无人机飞行时除了没有尾焰以及烟迹，其姿态几乎就是一枚“小火箭”。
第二点就在于“毒刺”这类微型高速拦截无人机的飞行速度很快，通常都会达到200～300公里/小时以上，与普通的多旋翼无人机相比，也堪称是火箭一般的速度，也只有这样的飞行速度，才使得“毒刺”无人机有能力追得上“见证者”-136，并且有足够的动能将其撞击失稳。第三点则在于“毒刺”无人机与绝大多数火箭一样，基本上属于一次性的消耗品。当然，在最理想的情况下，如果“毒刺”无人机没有撞击到目标而且自身还能够可控飞行的话，还是有可能进行回收并二次使用的。
俄罗斯也推出了类似“毒刺”的拦截型无人机，也开始大量生产用于拦截乌克兰的自杀式无人机。
从实现效果看，“毒刺”无人机可谓是一鸣惊人。该型无人机在2025年12月开始投入针对俄军“天竺葵”-2自杀式无人机的拦截作战，以极低的成本（大量采用3D打印技术，最低仅有约2000美元）和较高的飞行速度（最大飞行速度可达343公里/小时，几乎是“天竺葵”-2的两倍），取得了大量战果。据乌方公布的数字，从投入实战到2026年5月，“毒刺”无人机击落了超过5000架各型俄军无人机，几乎占乌军拦截无人机总数的1/3。
国产拦截无人机快速崛起
“毒刺”无人机的成功引起了全世界的广泛关注，其中就包括众多的中国无人机厂商。在近期举行的第11届北京军博会上，就有不少无人机厂商向公众展示了其最新研发的微型高速拦截无人机，其中不少型号的技术水平都远远超过了“毒刺”无人机。
军博会上展出的采用相控阵雷达制导拦截无人机。
首先，在控制系统方面，国产微型高速拦截无人机相比“毒刺”无人机就有了很大的进步。“毒刺”无人机与其他FPV无人机一样，主要还是依靠人员进行手动控制，引导撞击目标，其命中概率在很大程度上依赖人员的操控技术。在天气情况良好的情况下，“毒刺”无人机对“天竺葵”-2的拦截成功率也只有70%左右。
而一款名为“雷霆”的国产微型高速拦截无人机就率先采用了AI自动跟踪拦截系统，在地面传感器的引导下，该型无人机可以实现自动搜索和识别目标，自动跟踪、锁定以及自主规划拦截路线。其内置的先进目标识别算法可以通过头部摄像头获取的图像，自动识别目标类型，可以说真正实现了“发射后不管”。这种高度智能化的设计就意味着“雷霆”无人机可以同时跟踪、锁定和拦截多个来袭的无人机目标，以“蜂群”对付“蜂群”，大大提升了防御能力。
其次，在传感器方面，国产微型高速拦截无人机的进步也很大。“毒刺”无人机对俄军无人机的跟踪、锁定主要依靠机头前部的摄像头，其具有一定的俯仰摆动能力，以便更好地实现对目标的搜索。事实上，这种依靠可见光图像进行目标识别、锁定的方式对于天气情况的依赖程度很大，在能见度较低的环境下，其效能就要大打折扣。而西安某家无人机厂商推出的新型高速拦截无人机采用了相控阵主动雷达导引头，即便是在能见度很差的条件下，依然可以利用雷达波主动探测和锁定目标，大大提升了该型无人机的全天候作战能力。
再者，某些国产微型高速拦截无人机的飞行速度也要远远超过“毒刺”无人机。大多数国产微型高速拦截无人机的最大飞行速度可达350公里/小时，而某些型号甚至能达到450公里/小时极限速度。微型高速拦截无人机的飞行速度越快，能够拦截的敌方无人机型号也就越多，作战能力也就越强。而且，不少国产微型高速拦截无人机也预留了安装高爆破片战斗部的能力。在某些情况下，如果微型高速拦截无人机未能成功撞击目标，但是只要在距离目标一定范围内引爆，也足以将其摧毁，从而能够大度提升拦截成功率。
第11届北京军博会展出的拦截无人机。
拦截无人机未来发展
以反无人机为目标的微型高速拦截无人机至今发展以及应用也不过几年的时间，但是其未来的潜力还是相当可观的。当然，随着无人机技术的发展，拦截无人机也必须与时俱进，才能不断保持和提升拦截能力。
首先，拦截无人机的飞行速度必须要进一步提升。目前，随着各国越来越重视反无人机手段，远程自杀式无人机也在向高速化发展。比如，伊朗在“见证者”-136基础上进一步研发了采用涡喷动力的“见证者”-238，其巡航飞行速度已经达到了500公里～600公里/小时，现有的几乎所有微型高速拦截无人机都追不上这个速度了。虽然某些无人机爱好者手搓的“火箭机”飞行极速已经达到了600公里～700公里/小时，但是那是在牺牲了很多其他性能以及特殊情况下取得的纪录，无法在大批量生产的拦截无人机上普及实现。所以，高速拦截无人机未来很可能要成为真正的“火箭机”，即采用微型高比冲固体火箭发动机作为动力，其最高飞行速度要达到700公里/小时以上，才有可能拦截喷气动力的远程自杀式无人机
其次，高速拦截无人机作为反无手段之一，一定要与更多的防空武器结合在一起，才能够发挥更大的威力。比较理想的是高速拦截无人机与加特林高炮/机枪、高能激光武器结合在一起，集成光电/雷达等先进传感器，在高度自动化的AI智能火控系统的统一指挥控制下，完成对各类无人机的防御拦截。